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1、美国人D.布什内尔建成1艘单人操作的木壳艇“海龟”号。

2、经过脚踏阀门向水舱灌水，可使艇潜至水下6米，能在水下逗留约30分钟。艇上装有两个手摇曲柄螺旋桨，使艇取得3节左右的速度和操作艇的升降。艇内有手操压力水泵，排出水舱内的水，使艇上浮。艇外携一个能用守时引信引爆的炸药包，可在艇内操作系放于敌舰底部。

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