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楚共王的王后没生下儿子，他的五个儿子都是庶子，这就意味着大家都有继承权。楚共王去世以后，公子招继位，就是楚康王。这楚康王是五个人中年纪最大的，其他四人也没什么好说的。楚康王继位十五年后去世，儿子员继位。这时候四位叔叔正值壮年，大家纷纷产生了思想活动。

据《史记楚世家》记载，员的四位叔叔分别是公子围、子比、子皙和弃疾，其中公子围本事最大，他作为令尹，掌管着楚国的军事。有一年，公子围奉命出使郑国，在半路上有密探来报，说楚王病重了。公子围敏锐的觉察到，这是个登上王位的好机会，就果断的放弃出使活动，返回楚国。

回国以后，公子围就开始行动了，他进宫探望侄子的病情，随身还带了一条绳子。那会楚王估计是病的不轻了，公子围支开周围的人，用绳子把他给勒死了。为了斩草除根，公子围派人把楚王的两个儿子莫和平夏都给杀了。而后自己登上王位，这就是楚灵王。

虽说这个王位来的比较可耻，楚灵王在位期间，国家的还是很强大的，楚国也有能力会和一些诸侯国，跟晋国一起称霸春秋。楚灵王继位第八年的时候，公子弃疾带兵灭了陈国，两年后公子弃疾又灭了蔡国，因为功劳比较大，所以公子弃疾负责管理原来陈国和蔡国的土地。看到这里，您已经意识到了，这公子弃疾是个厉害角色，后面的戏份应该会比较重。

又过了三年，楚国打算对吴国动手了，这次没有直接正面打击，而是出兵攻打吴国的小弟徐国。楚灵王很重视这一战，亲自带兵在外接应，这次时间花的比较长，一直到第二年春天都没有回国。

大家都知道楚灵王是杀死侄子才登上的王位，他的品性其实一直都很稳定的差。上次会和诸侯的时候，他就屡次轻慢诸侯使者，再加上被他灭掉的蔡国人想复国，所以楚灵王不在国内的这段时间，就有人密谋要他下台了。

前面楚灵王杀死侄子的时候，弟弟公子比就逃到了晋国，现在有人假传公子弃疾的书信，召唤公子比回国继位。结果在大家的群力之下，公子比回到了楚国，他杀死了楚灵王的太子，自己做了楚王。随后封弟弟子皙为令尹，让驻守蔡国的弃疾做司马。

听到国内已经有新楚王了，再看看眼前这个不招人喜欢的楚灵王，楚军将士是一哄而散。楚灵王是叫天天不应叫地地不灵，好不容易遇到几个想帮自己的人，可他们不是建议自己回国受审就是去他国流亡，这些都是楚灵王难以接受的，最后他就死在了外地。

再说公子比，因为外面还有个名正言顺的楚灵王，所以他这心里有点慌。属下看出主人的不安，就出主意说，现在您最大的威胁是公子弃疾，要抓紧时间把他除掉。这时候公子比也犹豫了，不知道是不敢还是心软，反正是没有下手。

这实在是不应该，因为公子弃疾不但不仁慈，也不犹豫，他打着楚灵王的名义，带着大军回国了。公子弃疾这些年在外带兵，能力和威望是有目共睹的，楚国人对他也是非常拥护。所以还没等他带兵赶到，公子比和子皙就吓得自杀了。

公子弃疾继位，这就是楚平王。为了拉拢人心，楚平王下令把陈国和蔡国的土地还给他们自己人，还对楚国的百姓进行安慰和抚恤，楚国也开始了一段平稳发展的阶段。

《史记楚世家》有这么一段记载，楚共王不知道该立哪个儿子当太子，就想看看上天的意思，把一块玉璧埋在室内，然后让五个儿子进屋观察他们。结果楚康王跨过了玉璧，楚灵王手臂压到了玉璧，子比和子皙都离玉璧很远。当时弃疾太小需要人抱，抱他的人上前行礼，顺便压倒了玉璧上。