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商鞅，出生在卫国，是卫国国君的庶出子孙，氏公孙，名字叫“鞅”。氏是王侯贵族的后代分支建立的，跟现在不同，古代氏不同于姓，卫国国君是与周王室同姓的，卫国王室姓“姬”，封国先祖是“叔康”，周武王的同母弟弟姬封。

总有人一定要强调商鞅叫卫鞅，没毛病，他出生在卫国，到了别的国家人家就叫他卫鞅，卫国国君子孙“鞅”，卫国来的名字叫“鞅”的人。 因为他氏“公孙”，在秦国又得了封地为“商地”，所以就有了公孙鞅，商鞅等叫法。

话说当时叫“鞅”的也可能跟建国初期叫“建国”的一样多，只是大多数叫“鞅”的平民没有姓氏，也不存在混淆问题，书面记载只要说卫鞅，商鞅，公孙鞅，指的是谁也很明确了。

周朝无论王室还是诸侯国，都是嫡长子继承制，商鞅是庶出，所以也不可能继承卫国的封爵和封地，身份只是个公子而已，所以他要走仕途，要么在本国受封，要么他就得自己去奋斗，比如跑到魏国相国“公叔痤”的府上做“中庶子”（就是侍奉在相国身边的人），大小是个自谋生路的官。

古时的人也没有学历可言，要么靠祖宗名气，要么是三寸不烂之舌毛遂自荐比如苏秦之辈，要么是遇到识才的伯乐，要么就是在四乡八村贤德出名被举荐，要么是靠军功。商鞅做“中庶子”是不是靠毛遂自荐不清楚，但是他能走通秦孝公这条道，确实靠毛遂自荐加贿赂秦孝公身边的太监。

史书上说魏相“公叔痤”病危，魏惠王亲临府邸探望，忧心忡忡，眼看老丞相要撒手人寰了，希望老丞相给推荐个丞相接班人。

结果老丞相荐人不避亲，力推自己的身边人公孙鞅做新丞相，魏惠王心里大概是不痛快，有这么推荐人的吗？推荐个自己的府中人，还是魏惠王不认识不了解的，但是老丞相这又快飞天了，也不好直接驳面子，就在那里沉吟啊沉吟…….然后老丞相就明白王的意思了，“鞠躬尽瘁，死而后已”的老丞相又跟魏惠王建议，如果不打算重用公孙鞅就杀了他吧，这么厉害的人才跑到别的国家，魏国就有灾祸了。

魏惠王表面答应了老丞相，心里想“老丞相老糊涂了吧？让我提拔一个名不见经传的小小“中庶子”公孙鞅当丞相，滑天下之大稽？！杀他都嫌费功夫！” 没重用公孙鞅也没杀他，直接把老丞相的话左耳进右耳出了。

魏惠王这个人，身体棒，活得久，在位时间（前369年—前319年）也长，51年，此间，秦国经历了两代君主，即跟商鞅搭档变法的秦孝公和后继者秦惠文王。秦孝公要是有魏惠王这棒棒哒的体格，商鞅万不至于落得个全家灭族的惨烈下场。

《大秦帝国之纵横》里的秦惠文王，杀了商鞅，平了旧贵族的怨恨，却继续实施商鞅变法的政策，享用着变法带来的富国强兵的好处，到彭城去相王。电视剧中彭城相王时，魏惠王已经称王，也很老了，在此严重怀疑导演故意丑化魏惠王，电视剧里那李某某把魏惠王演得真是有点又老又昏又搞笑，都快把魏惠王演成傻子了。（电视剧截图懒的截了，第一集就是）

公孙鞅在魏国没混出头，赶上秦孝王“天下招贤”，就跑秦国了。然后就有了个商鞅变法了，就有了封地“商”，就成了商鞅了，被尊称为商君。于是，卫鞅，公孙鞅，商鞅，商君，就都有了。

那商鞅的老家是卫国，为啥不在卫国搞变法？不在魏国搞变法？正所谓“千里马常有，伯乐不常有”，秦孝公是公孙鞅的伯乐，再说，“变法”伤筋动骨，不是想搞就能搞，搞了想成功也很难，当时的秦国具备变法图变的条件。